玄関ドアの開閉通知では画像の送信をしたかったのでUSBカメラが使えるラズパイを使用したが、カメラを使わないならばESP32でやるのもアリだ (ESP32でもカメラが使えないわけではないがUVCのように手軽には扱えない)。キッチンの勝手口は基本、家族以外に出入りは無いし、ここから「誰かが帰って来た」とかも無いので画像を得る必要はない。
キッチンの勝手口の開閉通知をESP32に実装してみる。プログラムの考え方は
と、同じ。
#include <WiFi.h> //Wi-Fi
#include <WiFiClientSecure.h> //Wi-Fi
#include <ESPmDNS.h> //OTA
#include <WiFiUdp.h> //OTA
#include <ArduinoOTA.h> //OTA
int doorsw = 13;
#define JST 3600 * 9
#define LED_BUILTIN 2
String hostname = "DOOR_SW";
// WiFi設定
const char* ssid = "Your SSID";
const char* password = "Your PASSWORD";
IPAddress ip(192, 168, 11, 242); //ESP32のIPアドレスを固定する場合のアドレス
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); //ESP32のIPアドレス固定する場合のサブネット
IPAddress gateway(192, 168, 11, 1); //ルーターのゲートウェイを入れる
IPAddress DNS(192, 168, 11, 1); //DNSサーバーの設定(使用せず)
bool done = true;
void setup() {
pinMode(doorsw, INPUT_PULLUP);
WiFi.config(ip, gateway, subnet, DNS); //IP固定の設定
// initialize serial communication port at 115200 bits per second:
Serial.begin(115200);
Serial.println();
Serial.print("Connecting to ");
Serial.println(ssid);
// WiFi接続
WiFi.disconnect(true, true);
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.setHostname(hostname.c_str());
WiFi.begin(ssid, password);
while (done) {
Serial.print("Wi-Fi connecting");
auto last = millis();
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && last + 5000 > millis()) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
done = false;
} else {
Serial.println("Retry");
WiFi.disconnect(true, true);
ESP.restart();
}
}
Serial.println("Wi-Fi connected.");
Serial.println("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
configTime(JST, 0, "ntp.jst.mfeed.ad.jp", "jp.pool.ntp.org");
delay(5000);
send_Line("起動OK!");
ArduinoOTA
.onStart([]() {
String type;
if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH)
type = "sketch";
else // U_SPIFFS
type = "filesystem";
Serial.println("Start updating " + type);
})
.onEnd([]() {
Serial.println("\nEnd");
})
.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
})
.onError([](ota_error_t error) {
Serial.printf("Error[%u]: ", error);
if (error == OTA_AUTH_ERROR) Serial.println("Auth Failed");
else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) Serial.println("Begin Failed");
else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) Serial.println("Connect Failed");
else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) Serial.println("Receive Failed");
else if (error == OTA_END_ERROR) Serial.println("End Failed");
});
ArduinoOTA.begin();
Serial.println("Ready");
Serial.print("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
}
// スイッチの変数宣言
int new_State = 0;
int old_State = 0;
// Close=0 Open=1
// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
ArduinoOTA.handle();
///////////////////////
time_t t;
struct tm* tm;
static const char* wd[7] = { "Sun", "Mon", "Tue", "Wed", "Thr", "Fri", "Sat" };
t = time(NULL);
tm = localtime(&t);
if ((tm->tm_min == 58) && (tm->tm_sec == 40)) {
if (tm->tm_hour == 17)
ESP.restart();
}
}
// read the input pin:
new_State = digitalRead(doorsw);
if (old_State == 0 && new_State == 0) {
Serial.println("Close");
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
delay(1000);
}
if (old_State == 1 && new_State == 1) {
Serial.println("Open");
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
delay(1000);
}
if (old_State == 0 && new_State == 1) {
Serial.println("Close --> Open");
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
delay(1000);
send_Line("ドアが開いたようだ!");
delay(1000);
}
if (old_State == 1 && new_State == 0) {
Serial.println("Open --> Close");
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
delay(1000);
send_Line("ドアは閉じられた!");
delay(1000);
}
old_State = new_State;
}
// LINE Notify設定
const char* host = "notify-api.line.me";
const char* token = "Your TOKEN";
// LINE通知
void send_Line(String message) {
// HTTPSへアクセス(SSL通信)するためのライブラリ
WiFiClientSecure client;
// サーバー証明書の検証を行わずに接続する場合に必要
client.setInsecure();
Serial.println("LINE Connection Try!");
// LINEのAPIサーバにSSL接続(ポート443:https)
if (!client.connect(host, 443)) {
delay(2000); //2秒
Serial.println("LINE Connection failed");
delay(2000); //2秒
return;
}
Serial.println("LINE Connected Success!");
delay(2000); //2秒
// リクエスト送信
String query = String("message=") + "\n" + message;
String request = String("") + "POST /api/notify HTTP/1.1\r\n" + "Host: " + host + "\r\n" + "Authorization: Bearer " + token + "\r\n" + "Content-Length: " + String(query.length()) + "\r\n" + "Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n\r\n" + query + "\r\n";
client.print(request);
delay(5000); //5秒
// 受信完了まで待機
while (client.connected()) {
String line = client.readStringUntil('\n');
if (line == "\r") {
break;
}
}
String line = client.readStringUntil('\n');
}
要らない要素も多々あるとは思うが、OTA(Over The Air)で書き換え可能なように作ってある。固定IPでWi-Fi接続をする理由は家庭内の都合。勝手にIPを振るDHCPにあると何がどれだかわからなくなるから。で、時計を合わせ、後はひたすらマグネットスイッチを監視するだけ。
if ((tm->tm_min == 58) && (tm->tm_sec == 40)) {
if (tm->tm_hour == 17)
ESP.restart();
}
どうしても一日一回再起動しないとコケるようなので、これは必須。17:58:40にしている理由は特にない。何時でも構わない(この辺何も影響がなさそうという理由)。
こんな感じにLINEが飛んでくる。防犯対策には良いだろう。
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